A história de nossa comunidade começa em 2009, dois anos após a publicação do motu proprio Summorum Pontificum (Papa Bento XVI). A Forma Extraodinária do Rito Romano (ou simplesmente a Missa em Latim) foi aprovada pelo Bispo Dom Moacir Silva para os fiéis de Jacareí (estado de São Paulo). A Capela de Nossa Senhora de Fatima tornou-se assim o único local de toda a Diocese de São José dos Campos a oferecer tal celebração. Consequentemente, os católicos das cidades vizinhas gradualmente juntaram-se ao grupo original
Em 19 / abril / 2009, a primeira Missa em Latim foi celebrada pelo Pe. José Henrique do Carmo, que alcançou o seu jubileu de prata sacerdotal em 2019. No seminário, Pe. José Henrique teve entre os seus professores o Pe. Ingo Dollinger, filho espiritual do S. Pe. Pio of Pietrelcina e um importante colaborador de Joseph Ratzinger (depois eleito Papa).
Mais tarde, a assim chamada Comunidade de Fiéis da Forma Extraordinária agregou a Congregação Mariana Nossa Senhora Auxiliadora e São José. Esta Congregação foi formada em conformidade com o espírito da Missa em Latim, até mesmo usando o manual do Congregado Mariano de 1948 manual, de forma a se compatibilizar de certo modo com o Missal de 1962 Missal adotado nas celebrações. A presença da Congregação trouxe novas e inúmeras atividades religiosas tais como os Exercícios Espirituais Inacianos, as peregrinações, academias, e outras.
Em 2019, os membros desta comunidade formaram a Associação Sursum Corda, com o objetivo de difundir e apoiar a Missa em Latim, levando outros a encontrar o tesouro escondido da Santa Igreja, que é a Forma Extraordinária do Rito Romano, contribuindo para a salvação das almas. É por isso que todos os que amam a tradição da Igreja expressa pela Santa Missa Tradicional são convidados a contribuir, seja financeiramente ou espiritualmente, através de suas orações e apostolado. É importante que os fiéis saibam que essa união é o caminho para a nutrição e a expansão da Santa Missa. É essencial um esforço não só individual, mas também coletivo, por meio dessa associação e de outros grupos (como a Congregação Mariana) para compartilhar a graça recebida por nós com outras pessoas que certamente desejam conhecer a verdade católica.